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2022-08-15
德马智能箱式多层穿梭车靠什么入局？背后技术大揭秘！
近年来，随着国内土地成本和获取难度的不断攀升、拣选作业的复杂程度的大幅提高，穿梭车系统得到进一步快速发展。尤其是箱式多层穿梭车系统作为“货到人”技术的重要实现方式，在以拆零拣选为主的电商、新零售行业，对拣选效率和准确性要求更高的医药行业，以及有特殊需求的制造行业产线物流等关键细分领域都得到了广泛应用。
多层穿梭车系统作为智能物流装备一次重大的技术创新，在提高仓储空间利用率，货物高密度存储、高效率存取等方面均具有突出优势，受到各大行业的青睐，市场需求越来越旺盛，应用场景也在不断拓展。其市场规模在不断扩大的同时，技术方面也向着更高稳定性、更高效率、更低能耗、更加灵活的货位管理与更柔性扩展等方向持续发展。
箱式多层穿梭车系统的关键技术主要体现在运动控制和设备可靠性两方面，是评价多穿系统性能的两大重要指标。运动控制是指穿梭车、提升机如何更好地加减速及精准定位。设备可靠性包括设计工艺、器件选型、系统故障率、设备全生命周期运行时间、完备性等一系列评价指标。如何使穿梭小车跑得快、跑得稳，兼顾效率与可靠性？如何控制高速运动的设备更加精确地作业？这些无疑都是技术上一直以来的难点。
德马科技自主研发的智能箱式多层穿梭车在简单的单伸位功能基础上，推出双伸位产品，具备水平双向行驶、货叉伸缩取放、对接提升机三大主要功能，在产品研发的过程中，非常重视和强调控制、通讯、定位、供电、快速调度等关键技术的应用，满足客户复杂的功能需求。当车体采用轻量化设计以后，穿梭车的运行速度和加速度都有了更加优异的表现，可在货架上下层空间内柔性布局。
1） 车身结构
采用汽车级铝合金型材框架和背板，通过轻量化结构件连接，通过优化设备的外观设计及制造工艺，使得小车的工业美感和科技感尽显。
2） 货叉材质
采用国际一线品牌导轨，铝合金/不锈钢材质，结构简易牢固，取放货顺畅。货叉工作行程长达1.4米，可用于取双伸位的料箱，实现±1mm的取货定位精度。
3） 控制方式
-采用第三代运动控制器，并在S型曲线加减速技术的优化控制和配合下，实现±2mm以内的行走定位精度，停车平稳。
-采用工业CAN总线技术，数据传输稳定。
4）通讯方式
无线通讯，无缝漫游，抗干扰能力强。
5）双重定位检测
穿梭车中的核心部件——行走机构采用伺服编码器+孔定位传感器校验，绝对认址，实现精准定位。
6）供电方式/电容供电
根据客户不同需求选择配置。
7）三重防护
一级防护：控制程序保护；
二级防护：电气硬件保护；
三级防护：强制制动技术＋制挡器。
8）维护方式
易于主动维护保养，操作简单、时间短。
德马智能箱式多层穿梭车系统卓越的稳定性和强大的作业效率始终保持在行业先进水平，每一台穿梭车都顺利通过7*24小时的疲劳测试，产品质量经由国内权威部门鉴定，系统处理能力可达到单巷道500-1600箱/小时，以满足仓储环节中小批量、多品种、高节拍的多样化密集存取需求。此外，提升机的能力也是影响智能箱式多层穿梭车系统运行效率的关键。德马拥有换层提升机、料箱提升机等多种机型，与穿梭车紧密配合，可满足不同场景丰富的应用需求。
1）结构稳定
料箱提升机采用传统的无框架结构设计，可实现最大行程范围，有效降低立库首层高度，增加储位数量；换层提升机采用四立柱结构，结构牢靠，便于运输。
2）高性能
提升机运行速度最大可达4m/s，加速度最大6m/s²，设备响应迅速，解决多穿系统的出入库效率瓶颈问题。
3）高位存储
突破提升机精准定位、同步带传动、安装方式等一系列关键技术，实现20m高位存储，提高空间利用率。
随着物流中心业务类型的多样化、复杂化，未来，德马将继续完善智能多层穿梭车系统关键设备的技术空白，始终致力于对多穿技术进行更新迭代，通过创新研发更多的数智化新品，不断丰富多层穿梭车系列产品线，提升系统性能和质量，更好地赋能客户物流中心提速升级。
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